咨询热线

15323899096

当前位置:首页  >  新闻中心  >  机械消隙是什么意思?

机械消隙是什么意思?

发布时间:2021-09-13      点击次数:52
  机械消隙也叫消除背隙、消除回程空隙,意思是将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端发生额外扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移便是回程空隙,一般是伺服电机用减速机。
 
  机械消隙减速箱的双电机消隙便是两个电机通过齿轮与赤道仪的主齿轮啮合,并按双电机消隙操控曲线进行驱动(不要小看这条曲线,听说仍是尼克松访华时带来的礼物之一呢!密云天线采用的是四电机消隙,有点不同。),永远不会呈现两个电机输出转矩同时为零的情况,即任何时候两个电机至少有一个会对主齿轮施加不为零的转矩,在此转矩的效果下,主齿轮的运动空隙就不或许存在。当然,此转矩有必要大于滚动链自身的摩擦力矩。
 
  在实践消隙方法下,当体系需求的输出合力矩为零(停止)时,两通道电机的电枢电流为±Io(消隙偏置电流),其输出力矩大小相等方向相反;当体系需求的输出合力矩添加时,两通道电机的电枢电流随图二的曲线改变,其中一个通道的输出力矩将持续添加,另一个通道的输出力矩逐渐减小至零再添加,由阻力源变为动力源
 
  机械消隙减速箱的两个电机与主齿轮啮合时,一个是前齿面触摸,另一个是后齿面触摸,正转是由前齿面触摸的齿轮出力,而回转时由后赤面触摸的齿轮出力,这样一来就不会呈现空隙了。当然在实践工作中,两个齿轮都出力的,一个力大,另一个力小而已,它们的力矩方向都是运动方向,只是力大的前赤面触摸,力小的后齿面触摸。留意,这儿说到的是力矩操控,不要理解为速度,它们的速度是相同的。
深圳市艾力欧传动有限公司
  • 联系人:李梅
  • 地址:深圳市宝安区沙井新桥洋仔一路二号庭轩雅苑A502
  • 邮箱:943584544@qq.com
  • 传真:86-0755-27241215
关注我们

欢迎您关注我们的微信公众号了解更多信息

扫一扫
关注我们
版权所有©2021深圳市艾力欧传动有限公司All Rights Reserved    备案号:粤ICP备2021039517号    sitemap.xml    总访问量:7728
管理登陆    技术支持:机床商务网